La plage de travail fait référence à l'ensemble de tous les points accessibles par l'effecteur final ou le centre du poignet d'un robot manipulateur, également appelé zone de travail. Étant donné que les effecteurs terminaux se présentent sous différentes formes et tailles, cela fait référence à la zone de travail sans effecteur final afin de refléter avec précision les paramètres caractéristiques du robot. La forme et la taille de la zone de travail sont cruciales. Un robot peut être incapable d'accomplir une tâche en raison d'une zone morte inaccessible à l'effecteur final.
La plage de travail d'un robot manipulateur est déterminée en fonction des exigences du processus et de la trajectoire des mouvements du manipulateur. La trajectoire d’un manipulateur est souvent une combinaison de plusieurs actions. Lors de la détermination de la plage de travail, la trajectoire peut être décomposée en actions individuelles et la course maximale du robot manipulateur est déterminée par la course de chaque action individuelle. Pour faciliter le réglage, la valeur de la course peut être augmentée de manière appropriée. Une fois la course maximale de chaque action déterminée, la plage de travail du robot manipulateur est fixée.
Vitesse de travail maximale
Cela fait généralement référence à la vitesse maximale de l'effecteur final du robot manipulateur. L'augmentation de la vitesse améliore l'efficacité du travail ; par conséquent, il est très important d'améliorer les capacités d'accélération et de décélération du robot et d'assurer la fluidité du processus d'accélération et de décélération.