Le développement mondial des AGV a commencé au début des années 1950. Le premier AGV au monde a été développé avec succès par Barrett Electronics aux États-Unis au début des années 1950. À la fin des années 1980, les AGV avaient atteint un stade de développement avancé en Europe, en Amérique et au Japon et étaient largement utilisés dans diverses industries. Le développement des AGV en Chine a commencé dans les années 1970. En 1976, l'Institut de recherche sur les machines de levage de Pékin a développé le premier AGV et construit le premier système de démonstration de traitement des roulements à billes AGV.
En 1991, l'Académie chinoise des sciences et Siasun Robot & Automation Co., Ltd. ont conçu un AGV d'assemblage automatisé pour Shenyang Jinbei Automobile Company, marquant ainsi la commercialisation des AGV en Chine.
En tant que branche importante des AGV, le développement des chariots élévateurs sans pilote (AGV de type forklift-) en Chine peut être retracé comme suit : en 1996, Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. a coopéré avec Samsung de Corée du Sud pour installer des chariots élévateurs sans pilote à l'usine de tabac de Yuxi en introduisant la technologie NDC (Network Control Center), marquant le début de la technologie des chariots élévateurs sans pilote en Chine. En Chine, les chariots élévateurs sans pilote sont apparus dès 2000, initialement utilisés dans des industries telles que le tabac, l'armée et la monnaie, et étaient très coûteux. En 2014, AGEN a lancé son premier chariot élévateur à guidage laser sans réflecteur-, marquant ainsi la commercialisation de la technologie de navigation naturelle SLAM et des chariots élévateurs AMR.