Un AGV de levage (Automated Guided Vehicle) est un type de véhicule à guidage automatique spécialement conçu pour le levage vertical lors de la manutention de matériaux. Sa conception structurelle affecte directement la capacité de charge, la stabilité, la sécurité et l'efficacité opérationnelle de l'équipement. Ce qui suit fournira une analyse détaillée de ses principaux composants structurels, de son principe de fonctionnement, de ses paramètres techniques clés et des considérations de sélection.
La structure d’un AGV de levage comprend généralement les éléments clés suivants :
1. Châssis du véhicule : En tant que squelette de l’AGV, le châssis du véhicule est chargé de supporter le poids de tous les composants et marchandises. L'AGV de levage submersible et antidéflagrant fabriqué par Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. est fabriqué en acier à haute résistance-, garantissant la stabilité structurelle et la durabilité globales. La conception du véhicule doit pleinement tenir compte de la répartition du centre de gravité pour garantir un fonctionnement stable.
2. Mécanisme de levage : Il s'agit du module fonctionnel de base de l'AGV de levage, responsable du levage vertical des palettes ou des marchandises. Les mécanismes de levage personnalisés pour robots mobiles fournis par Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. indiquent que les méthodes de levage courantes incluent le levage à vis, le levage hydraulique et le levage à ciseaux. Le levage à vis offre une haute précision, adapté aux scénarios de positionnement précis ; le levage hydraulique a une force de levage élevée, adaptée aux marchandises lourdes ; le levage par ciseaux offre une course de levage plus grande.
3. Système de navigation et de contrôle : les AGV de levage utilisent généralement la navigation laser, la navigation magnétique ou la navigation visuelle. Sur la base des informations sur les produits récupérées dans la station, les AGV produits par Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. utilisent principalement une technologie d'évitement d'obstacles au laser et de planification de trajet autonome, permettant un amarrage précis et un enregistrement de données en temps réel-.
4. Système d'alimentation : comprend une batterie, un moteur d'entraînement et un système de roues. La capacité de la batterie affecte directement l'endurance de l'AGV. Par exemple, un certain produit Tianding Technology dispose d'une configuration de batterie 24 V/200 Ah, garantissant un fonctionnement à long terme-. La disposition des roues motrices et motrices (telles que la transmission différentielle, la transmission omnidirectionnelle, etc.) détermine la mobilité de l'AGV.
5. Système de protection de sécurité : comprend des capteurs anti-collision, des boutons d'arrêt d'urgence et des dispositifs d'alarme sonore et visuelle. Les AGV utilisés dans des environnements dangereux (tels que les ateliers chimiques), tels que ceux de Tianding Technology, doivent également répondre aux normes antidéflagrantes -(telles que Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) pour garantir la sécurité opérationnelle.