Les robots de palettisation effectuent principalement des opérations de préhension et de placement, ce qui signifie que le robot récupère les matériaux sur une bande transporteuse et les place à des positions désignées sur une palette le long d'une trajectoire de mouvement dans un mouvement cyclique. Par conséquent, en fonction de la relation de position du robot avec la bande transporteuse et la palette pendant les opérations de palettisation et en tenant compte des obstacles pendant le processus de mouvement, une trajectoire de mouvement en forme de « porte »-est choisie. Notez que l'effecteur final du robot suit une trajectoire en forme de « porte »-lorsqu'il place des cartons à différentes positions sur la palette, les coordonnées du point final ne différant qu'en raison des différentes positions des cartons sur la palette.
La palettisation, essentiellement, est le processus d'empilage de matériaux dans une unité modulaire selon un modèle spécifique, permettant le stockage, la manutention, le chargement, le déchargement et le transport des matériaux. Par rapport à la palettisation manuelle traditionnelle et aux palettiseurs à portique, les robots de palettisation sont de plus en plus utilisés dans divers domaines en raison de leur efficacité de production élevée, de leur faible encombrement, de leur grande mobilité et de leur faible intensité de travail.