Un robot est une machine automatisée qui effectue des tâches. Il peut être commandé par des humains, exécuter des procédures-préprogrammées ou agir selon des principes établis grâce à l'intelligence artificielle.
En tant que l’une des plus grandes inventions du XXe siècle, la robotique n’a cessé de stimuler la transformation de l’industrie, des services et de la société dans son ensemble depuis sa création.
Essentiellement, la robotique intègre des connaissances et des technologies provenant de plusieurs disciplines, notamment le génie mécanique, le génie électrique, l'informatique, la théorie du contrôle, la technologie des capteurs et l'intelligence artificielle. Ses composants principaux comprennent généralement une structure mécanique, un système d'entraînement, un système de contrôle, un système de perception et un système de prise de décision-. La structure mécanique est le corps du robot, déterminant son mouvement et sa portée opérationnelle ; le système d'entraînement fournit de l'énergie, lui permettant d'effectuer diverses actions ; le système de contrôle reçoit des instructions, coordonne le travail de chaque pièce et garantit que le robot fonctionne selon le programme prédéterminé ; le système de perception acquiert des informations externes via divers capteurs, tels que la vision, l'ouïe et le toucher, fournissant ainsi au robot une conscience environnementale ; et le système de prise de décision-prend des décisions basées sur les informations perçues et des règles prédéfinies, guidant les actions du robot.