Dans les environnements industriels, la simplicité et le faible coût sont les principes directeurs de la conception des actionneurs. Par conséquent, des dispositifs simples tels que des pinces d’ouverture et de fermeture sont largement utilisés. Cette situation a conduit au développement au fil des années d’équipements spécialisés qui ne peuvent effectuer qu’une seule opération spécifique et sont inadaptés à d’autres tâches. À l'heure actuelle, les mains robotiques adroites à plusieurs -doigts n'ont été appliquées à aucun domaine de production majeur en raison de problèmes tels que la fiabilité, la complexité et le coût.
Les caractéristiques des systèmes de contrôle de robots industriels les rendent largement applicables dans des domaines tels que la construction automobile (soudage, peinture), l'électronique 3C (assemblage, inspection), l'entreposage logistique (tri, palettisation) et la transformation des métaux (découpe, meulage). Par exemple, dans la carrosserie automobile-en-soudage blanc, la haute précision et les performances en temps réel- garantissent la qualité du soudage ; dans l'assemblage de petites pièces 3C, l'ouverture et l'intelligence s'adaptent aux besoins de la production multi-variétés et en petits-lots.
