① Robots manipulés : automatiquement contrôlables, reprogrammables, multifonctionnels, avec plusieurs degrés de liberté, peuvent être fixes ou mobiles, utilisés dans les systèmes d'automatisation pertinents.
② Robot à contrôleur logique programmable (PLC) : les actions mécaniques du robot sont contrôlées séquentiellement selon un ordre et des conditions prédéfinis-.
③ Robot d'apprentissage-et-de lecture : le robot apprend à effectuer des actions via des conseils ou d'autres méthodes, puis le programme de travail est saisi ; le robot répète alors automatiquement la tâche.
④ Robot à commande numérique (NC) : le robot n'a pas besoin d'être physiquement déplacé ; il est enseigné à travers des valeurs numériques, le langage, etc., et exécute des tâches basées sur les informations enseignées.
⑤ Robot de contrôle sensoriel : les actions du robot sont contrôlées à l'aide des informations acquises par des capteurs.
⑥ Robot de contrôle adaptatif : le robot peut s'adapter aux changements de l'environnement et contrôler ses propres actions.
⑦ Robot de contrôle d'apprentissage : le robot peut « expérimenter » le travail, a une certaine fonction d'apprentissage et applique l'expérience « apprise » à son travail.